ความบกพร่องทางการทำงานของผู้คนเหล่านี้มีมาแต่กำเนิดหรือเกิดจากความเจ็บป่วยหรือเกิดจากการบาดเจ็บ อัมพาตครึ่งซีก อัมพาตครึ่งซีก สมองพิการ การตัดแขนขา และความพิการทางร่างกายอื่นๆ เป็นองค์ประกอบหลักของประชากรกลุ่มนี้
นอกจากนี้ ผู้สูงอายุที่มีอาการแขนขาเสื่อมยังต้องใช้อุปกรณ์ฝึกฟื้นฟูร่างกายด้วย อาการแขนขาเสื่อมมีหลายประเภท สรุปคร่าว ๆ ได้ดังนี้
ไม่สามารถรักษาท่าทางการนอนหรือนั่งตามปกติได้ ไม่สามารถรักษาท่าทางการยืนได้ ไม่สามารถเดินหรือมีความสามารถในการเดินต่ำ ท่าทางผิดปกติหรือมีความผิดปกติทางร่างกาย ความแข็งแรงหรือความทนทานของกล้ามเนื้อต่ำ การเคลื่อนไหวของข้อต่อลดลง การทำงานของสมดุลหรือการประสานงานต่ำ การเคลื่อนไหวพื้นฐานของร่างกายผิดปกติหรือความสามารถต่ำ ความสามารถในการควบคุมกล้ามเนื้อโดยรวมไม่ดี ความสามารถในการทำกิจกรรมการใช้ชีวิตประจำวันต่ำ เป็นต้น
จะเห็นได้ว่าระบบการจำแนกประเภทของอุปกรณ์ฝึกฟื้นฟูสมรรถภาพสอดคล้องกับความบกพร่องทางการทำงานของแขนขาเหล่านี้ การใช้อุปกรณ์ฝึกฟื้นฟูสมรรถภาพเพื่อการฝึกสมรรถภาพช่วยให้ผู้ใช้สามารถป้องกัน บรรเทา หรือชะลอการดำเนินไปของความบกพร่องทางการทำงานของแขนขาได้ ส่งผลให้ความสามารถในการใช้ชีวิตและการทำงานดีขึ้น อุปกรณ์ฝึกฟื้นฟูสมรรถภาพมีหลายประเภท และผู้ใช้แต่ละคนจะใช้เพียงบางส่วนเท่านั้น